Нейронные сети больше и больше захватывают рынок.
Промышленная автоматизация пока что отстает, вероятно сказываются требования промышленной безопасности. Однако, перелом не за горами и пора начинать движение в сторону освоения нейронных сетей.
СЕРЕБРУМ работает в этой области: разработан специальный программный комплекс автоматической настройки ПИД регуляторов, оснащенный нейросетевой моделью.
На рисунке показан пример работы нейросетевой модели по сравнению с сигналом обратной связи, измеренным непосредственно на объекте.
Зеленый график - модель; синий график - измеренное значение
Модель нейросети (а это именно модель) обучается, используя данные реального объекта в качестве примера. Когда нейронная сеть обучится, выходом модели будет являться спрогнозированный отклик объекта управления в ответ на полученное воздействие.
После этого мы можем менять коэффициенты ПИД, настраивая их в режиме минимизации выбранного критерия регулирования (IE, ITAE, ITSE и другие).
Настройки коэффициентов ПИД выполняли методом роя частиц (particle swarm).