На борту контроллера набор периферии, достаточный для интеграции устройств и датчиков теплового пункта, котельной, насосной станции, системы освещения и промышленных машин.
Встроенный порт uSD карты для организации архива данных контроллера.
СЕРЕБРУМ YART 1.8 – это промышленный контроллер для диспетчеризации, Интернет диспетчеризации (телеметрии) и построения Индустрии 4.0 (Industry 4.0).
В современной структуре автоматизации существенное значение имеет возможность объединения распределенных и локальных систем управления. YART 1.8 - контроллер для построения таких систем.
В состав встроенного программного обеспечения включен большой набор инструментов дающих возможность эффективной разработки проектов, отладки программ и быстрого запуска уже смонтированных объектов.
В зависимости от задачи, для программирования, наладки и интеграции со SCADA пользователь может выбрать наиболее предпочтительные инструменты.
При этом, контроллеры СЕРЕБРУМ поддерживают все типы фирменных модулей расширения, а наличие на борту промышленных интерфейсов дает возможность легкой интеграции оборудования сторонних производителей.
Все необходимое программное обеспечение включено в операционную систему контроллера.
Контроллер оснащен последовательными портами, поддерживающими работу по протоколам Modbus RTU Master/Slave, множеством сторонних протоколов, или по протоколам, определяемых пользователем.
При необходимости, периферия контроллеров может быть расширена модулями расширения СЕРЕБРУМ – DI, DO, AI, AO. Расширение пространства ввода/вывода осуществляется через специальный порт YART BUS, который позволяет подключать до 8(7) разных модулей расширения СЕРЕБРУМ на один контроллер.
Топология YART BUS может изменяться с помощью модулей согласования и преобразования KNOT и KNOT-RTU/TCP.
В контроллер встроена система удаленного мониторинга(телеметрии) и диспетчеризации СЕРЕБРУМ, позволяющая создавать IoT системы буквально за несколько минут.
В IoT протоколе оптимизирован объем передаваемых данных - алгоритм устройства передает только необходимые данные, в зависимости от запрограммированной пользователем логики работы.
Настройки протокола выполняются в среде YART Studio и заключаются в выборе тегов -триггеров, при установке которых группы переменных передаются на сервер.
Данные передаваемые по протоколу надежно защищены шифрованием AES128. Подключение к серверу предусматривает обязательный алгоритм аутентификации подключаемого контроллера.
Функцию сервера может выполнять контроллер IRIS. Серверное программное обеспечение может быть установлено на компьютер под управлением операционных систем Windows или Linux.
В системе телеметрии СЕРЕБРУМ контроллерам не требуется выделение статических IP адресов - они сами устанавливают соединение с сервером IoT или SCADA через программный шлюз СЕРЕБРУМ. Соединение с сервером контроллер устанавливает по IP или URL. В память контроллера можно записать адреса резервных серверов, подключение к которым будет выполняться при отказе соединения с основным сервером.
IoT телеметрия и диспетчеризация может быть организована через Ethernet или 3G модем NEURO. NEURO организует связь с сервером, передает в алгоритм данные GPS/ГЛОНАСС, уровень сигнала связи и тип беспроводного соединения.
Ethernet является основным портом для подключения к компьютеру, SCADA или HMI по локальной сети. Подключение осуществляется по протоколу Modbus TCP.
Порт Ethernet в контроллере IRIS дополнительно поддерживает Modbus TCP Master.
Для быстрого обмена данными по локальной сети между контроллерами СЕРЕБРУМ предусмотрен протокол YART LINK (транспортный протокол - UDP). Он позволяет объединить контроллеры YART, IRIS, Green Motion в единую информационную сеть.
Совместный доступ из различных протоколов к переменным алгоритма позволяет любому контроллеру выполнять функции шлюза фирменных протоколов на RS485 и RS232 в OPC UA и MODBUS TCP.
Программирование контроллера выполняется в фирменной среде YART Studio на языках FBD (графический язык) и текстовом C-YART.
Совместно с YART Studio поставляется библиотека функциональных блоков математических операций, функций обработки сигналов, коммутации, фильтрации, счетчиков/таймеров.
Авто-настраиваемый ПИД регулятор, поддержка большого количества датчиков позволяет быстро настраивать и оптимизировать работу автоматики и добиваться лучших результатов в кратчайший срок.
Библиотека YART Studio содержит блоки фирменных протоколов популярных устройств: вычислителей узлов учета, считывателей карт, счетчиков и исполнительных механизмов.
В дополнение, пользователь может написать свою библиотеку блоков, и распространять ее в исходном коде или бинарном виде.
С помощью YART Studio контроллер с легкостью встраивается в системы управления машин и автоматических станций.
Для отладки алгоритмов используется Online и Offline симуляция.
Параметр | Характеристики | |
---|---|---|
Напряжение питания | от 10 до 28 VDC | |
Тип разъемов клеммника | Разъемные, под винт, максимальное сечение провода 1.5 мм2 | |
Программирование | ФБД, C-YART, среда программирования YART Studio | |
Память | Программ | 640 KB энергонезависимая память (более 500 типов блоков, 5000 вызовов блоков) |
RAM | 40 KB память для переменных пользователя | |
FRAM | 16 KB энергонезависимая память для переменных пользователя | |
BRAM | 4 KB, энергонезависимая (батарейная) память для переменных пользователя | |
RAM BIT | 2 KBIT память для переменных пользователя | |
FRAM BIT | 2 KBIT энергонезависимая память для переменных пользователя | |
uSD карта памяти | до 32 GB для хранения архива | |
Выполнения цикла программы | от 1 ms | |
Входы | Дискретные | 8DI х 7-28 VDC, LED индикация, гальванически изолированы от цепей процессора |
Аналоговые | 8AI х 16 бит. Режимы - U/I/R/DI (0-10VDC/0-20mA/0-400kOm). | |
Выходы | Дискретные | 8DO х твердотельные реле, VDC/VAC, до 0,5 А кратковременно, 0,1 А длительная нагрузка, LED индикация. Гальванически изолированы от цепей процессора |
Аналоговые | 2AO х U/I (0-10VDC/0-20mA) | |
Коммуникационные порты | ETHERNET | Разъем RJ-45, 100/10Base-T автоопределение типа кабеля. YART-LINK, MODBUS TCP, IoT, статус WEB SERVER |
mini-USB | MODBUS RTU, порт отладки | |
RS232 | MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский | |
RS485 | MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский | |
RS485I | MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский, гальванически изолирован от цепей процессора | |
YART-PORT | Шина модулей расширения, период опроса всех модулей менее 30 ms, максимальное число подключаемых модулей – 8 | |
Часы реального времени (RTC) | С питанием от батарейки (точность хода при 25 ºС – не более ±2 с в сутки) |