Serebrum logo
Компания ТД Серебрум


195196 Санкт-Петербург ул. Громова д.4
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в браузере должен быть включен Javascript.

COBALT (Coblat,Cobalt FAST,Cobalt OpenTherm)

Мощный промышленный логический контроллер со встроенным GSM/GPRS модемом

PLC Cobalt
Назначение

  • Автоматизация локальных и удаленных промышленных установок 
  • Построение распределенных систем управления на основе Серебрум CLOUD
  • Удаленное управление и мониторинг
  • Интеграция оборудования сторонних производителей в систему Серебрум CLOUD


Применение

  • Автоматизация котельных и тепловых пунктов 
  • Автоматизация холодильных установок
  • Удаленный сбор данных с приборов учета
  • Удаленный мониторинг силовых установок и генераторов
  • Контроль параметров окружающей среды
  • Работа в составе промышленных машин и установок
  • Мониторинг существующего оборудования


Особенности

  • Большой объем памяти программ для сложных алгоритмов управления
  • Встроенная поддержка Серебрум CLOUD - бесплатная WEB SCADA система для пользователей Серебрум
  • RS-485 порты с поддержкой RTU Master, RTU Slave или пользовательский протокол. Подключение к модулям в/в, преобразователям частоты, счетчикам, другим контроллерам
  • Встроенный GPRS модем для подключения к системе удаленного мониторинга и управления Серебрум CLOUD
  • Отправка диагностических SMS
  • Одновременное подключение до трех инкрементальных энкодеров с частотой сигнала до 10 кГц
  • Входы быстрых аппаратных счетчиков с измерением скважности и периода (разр. способность до 10 мкс)
  • Гальваническая развязка цепей питания, дискретных входов и выходов
  • Дискретные выходы с генерацией ШИМ и 2-осевым режимом управления шаговым двигателем STEP/DIR по координатам
  • Встроенные аналоговые входы для измерения сопротивления, напряжения или прямого измерения уровня тензопреобразователя
  • Полная поддержка Yart Studio, большая библиотека готовых функциональных блоков
  • Полная совместимость с другими контроллерами Серебрум

 

Встроенная периферия

  • 2xRS485, USB, CEREBRUM CLOUD, YART BUS
  • 4 универсальных аналоговых входов (режимы измерения - ток, напряжение, сопротивление),
  • 6 дискретных входов (режимы счетчиков, захват импульса)
  • 4 дискретных выходов (DC транзисторный выход),

 

Гарантия: 36 месяцев

Характеристики COBALT

ПараметрХарактеристики
Напряжение питанияот 10 до 28 VDC
Потребляемая мощность, ВтНе более 3Вт
Габариты, мм100х103х20
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96IP 20
Подключение антенныSMA
Тип разъемов клеммникаРазъемные, под винт, максимальное сечение провода 1.5 мм2
ПрограммированиеФБД, C-YART, среда программирования YART Studio
ПамятьПрограмм384 KB энергонезависимая память (более 500 типов блоков, 5000 вызовов блоков)
RAM32 KB память для переменных пользователя
FRAM15 KB энергонезависимая память для переменных пользователя
BRAMотсутствует
RAM BIT2 KBIT память для переменных пользователя
FRAM BIT2 KBIT энергонезависимая память для переменных пользователя
uSD карта памятиотсутствует
Выполнения цикла программыот 1 ms
ВходыДискретные6DI х 7-28 VDC, гальванически изолированы от цепей процессора
Аналоговые4(2)AI х 16 бит. Режимы - U/R/DI (0-10VDC/0-400kOm), тензодатчик (1)
ВыходыДискретные

Стандартное исполнение: 4DO х оптотранзистор, до 0,1 А нагрузка, до 30VDC 500HZ

Cobalt Fast (опционально) исполнение: 4DO х оптотранзистор, до 0,05 А нагрузка, до 30VDC 10kHZ нестандарт

Гальванически изолированы от цепей процессора и между собой

Аналоговыеотсутствуют
Коммуникационные портыminiUSBMODBUS RTU, порт отладки
RS485-1MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский, гальванически изолирован от питания
RS485-2MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский, гальванически изолирован от питания
YART-PORTШина модулей расширения, период опроса всех модулей менее 30 ms, максимальное число подключаемых модулей – 7
Часы реального времени (RTC)С питанием от батарейки (точность хода при 25 ºС – не более ±2 с в сутки)
Диапазон температур эксплуатации-40℃ ... 55℃
GPRS модемРабота в сетях850/900/1800/1900 МГц, GPRS B multi-slot 12/10
Выходная мощность
  • Класс 4 (2 Вт @ 850/900 МГц)
  • Класс 1 (1 Вт @ 1800/1900 МГц)
Скорость обмена12-й класс GPRS: до 85.6 кбит/сек (скачивание/выгрузка)
СертификатыCE, FCC
SMSЕсть
PLC Cobalt

Кобальт - это универсальный промышленный контроллер для быстрого построения систем удаленного мониторинга на основе Серебрум CLOUD.

В состав контроллер входит GPRS модем не требующий никаких программных настроек - работа модема полностью интегрирована в Yart Studio и Серебрум CLOUD. Питание модема осуществляется от основного питания контроллера.

Для подключения датчиков и исполнительных устройств в контроллере предусмотрены 6 дискретных входов, 4 транзисторных выхода и 4 аналоговых входа. При необходимости к Кобальт можно подключить дополнительно до семи модулей расширения с шиной YartBus или использовать порты RS-485 для удаленного соединения со станциями децентрализованного ввода-вывода. Это могут быть другие контроллеры Серебрум или оборудование сторонних производителей.

Часто последовательные порты используются для управления автоматизированным электроприводом или опросом значений со счетчиков расхода (энергии, воды, газа, тепла).

Встроенные линии дискретных входов поддерживают измерение частоты и ширины поступающих импульсов с разрешающей способностью до 10 мкс. Также возможно одновременное  подключение трех инкрементальных энкодеров. Все линии дискретных входов способны аппаратно генерировать сигнал ШИМ с разрешающей способностью 100 мкс.

Отдельным режимом является управление шаговым сервоприводов в режиме Step/Dir. Кобальт одновременно рассчитывает профиль движения для двух сервоприводов (X и Y координаты), получая управление из профиля движения, задаваемого в прикладной программе.

В отличие от множества существующих решений для управления приводами не требуется программный расчет профиля скорости - Кобальт делает это сам - в программе пользователь лишь указывает те координаты в которые приводы должны приехать с заранее оговоренной скоростью.

Четыре аналоговых входа работают в режимах измерения напряжения, сопротивления и обработки сигналов мостовых датчиков. Сигнал со всех четырех каналов входного напряжения обрабатывается через каждые 50 мс.

Для измерения входного сопротивления используется дифференциальная схема измерения, существенно ослабляющая синфазную помеху, возникающую при подключении резистивных датчиков температуры с длинными (более 10 метров) кабелями.

Аналоговые линии дают уникальную возможность подключения тензопреобразователей напрямую ко входам ПЛК. Нормирующий усилитель больше не требуется, а данные веса становятся напрямую доступны в программе пользователя.

Кроме того, эти данные легко могут переданы для отображения в Интернет пространстве Серебрум CLOUD.

Программирование контроллера осуществляется в среде Yart Studio.

PLC Cobalt