Встроенная периферия
Гарантия: 36 месяцев
Характеристики COBALT
| Параметр | Характеристики | |
|---|---|---|
| Напряжение питания | от 10 до 28 VDC | |
| Потребляемая мощность, Вт | Не более 3Вт | |
| Габариты, мм | 100х103х20 | |
| Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254-96 | IP 20 | |
| Подключение антенны | SMA | |
| Тип разъемов клеммника | Разъемные, под винт, максимальное сечение провода 1.5 мм2 | |
| Программирование | ФБД, C-YART, среда программирования YART Studio | |
| Память | Программ | 384 KB энергонезависимая память (более 500 типов блоков, 5000 вызовов блоков) |
| RAM | 32 KB память для переменных пользователя | |
| FRAM | 15 KB энергонезависимая память для переменных пользователя | |
| BRAM | отсутствует | |
| RAM BIT | 2 KBIT память для переменных пользователя | |
| FRAM BIT | 2 KBIT энергонезависимая память для переменных пользователя | |
| uSD карта памяти | отсутствует | |
| Выполнения цикла программы | от 1 ms | |
| Входы | Дискретные | 6DI х 7-28 VDC, гальванически изолированы от цепей процессора |
| Аналоговые | 4(2)AI х 16 бит. Режимы - U/R/DI (0-10VDC/0-400kOm), тензодатчик (1) | |
| Выходы | Дискретные | Стандартное исполнение: 4DO х оптотранзистор, до 0,1 А нагрузка, до 30VDC 500HZ Cobalt Fast (опционально) исполнение: 4DO х оптотранзистор, до 0,05 А нагрузка, до 30VDC 10kHZ нестандарт Гальванически изолированы от цепей процессора и между собой |
| Аналоговые | отсутствуют | |
| Коммуникационные порты | miniUSB | MODBUS RTU, порт отладки |
| RS485-1 | MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский, гальванически изолирован от питания | |
| RS485-2 | MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский, гальванически изолирован от питания | |
| YART-PORT | Шина модулей расширения, период опроса всех модулей менее 30 ms, максимальное число подключаемых модулей – 7 | |
| Часы реального времени (RTC) | С питанием от батарейки (точность хода при 25 ºС – не более ±2 с в сутки) | |
| Диапазон температур эксплуатации | -40℃ ... 55℃ | |
| GPRS модем | Работа в сетях | 850/900/1800/1900 МГц, GPRS B multi-slot 12/10 |
| Выходная мощность |
| |
| Скорость обмена | 12-й класс GPRS: до 85.6 кбит/сек (скачивание/выгрузка) | |
| Сертификаты | CE, FCC | |
| SMS | Есть | |
Кобальт - это универсальный промышленный контроллер для быстрого построения систем удаленного мониторинга на основе Серебрум CLOUD.
В состав контроллер входит GPRS модем не требующий никаких программных настроек - работа модема полностью интегрирована в Yart Studio и Серебрум CLOUD. Питание модема осуществляется от основного питания контроллера.
Для подключения датчиков и исполнительных устройств в контроллере предусмотрены 6 дискретных входов, 4 транзисторных выхода и 4 аналоговых входа. При необходимости к Кобальт можно подключить дополнительно до семи модулей расширения с шиной YartBus или использовать порты RS-485 для удаленного соединения со станциями децентрализованного ввода-вывода. Это могут быть другие контроллеры Серебрум или оборудование сторонних производителей.
Часто последовательные порты используются для управления автоматизированным электроприводом или опросом значений со счетчиков расхода (энергии, воды, газа, тепла).
Встроенные линии дискретных входов поддерживают измерение частоты и ширины поступающих импульсов с разрешающей способностью до 10 мкс. Также возможно одновременное подключение трех инкрементальных энкодеров. Все линии дискретных входов способны аппаратно генерировать сигнал ШИМ с разрешающей способностью 100 мкс.
Отдельным режимом является управление шаговым сервоприводов в режиме Step/Dir. Кобальт одновременно рассчитывает профиль движения для двух сервоприводов (X и Y координаты), получая управление из профиля движения, задаваемого в прикладной программе.
В отличие от множества существующих решений для управления приводами не требуется программный расчет профиля скорости - Кобальт делает это сам - в программе пользователь лишь указывает те координаты в которые приводы должны приехать с заранее оговоренной скоростью.
Четыре аналоговых входа работают в режимах измерения напряжения, сопротивления и обработки сигналов мостовых датчиков. Сигнал со всех четырех каналов входного напряжения обрабатывается через каждые 50 мс.
Для измерения входного сопротивления используется дифференциальная схема измерения, существенно ослабляющая синфазную помеху, возникающую при подключении резистивных датчиков температуры с длинными (более 10 метров) кабелями.
Аналоговые линии дают уникальную возможность подключения тензопреобразователей напрямую ко входам ПЛК. Нормирующий усилитель больше не требуется, а данные веса становятся напрямую доступны в программе пользователя.
Кроме того, эти данные легко могут переданы для отображения в Интернет пространстве Серебрум CLOUD.
Программирование контроллера осуществляется в среде Yart Studio.