Программируемый логический контроллер для автоматизированного электропривода
Программируемый логический контроллер с функциями управления электроприводом. GREEN MOTION позволяет считывать и обрабатывать данные с большинства серийно выпускаемых датчиков обратной связи по скорости и положению.
| тип порт | TTL inc | HTL inc | HTL inc | SSI | En Dat |
|---|---|---|---|---|---|
| Порт 1 | Да | Да | Да | Да | Да |
| Порт 2 | Да |
Датчики обратной связи считываются контроллером и обрабатываются специальным функциональным блоком из библиотеки, позволяя хранить накопленное значение позиции в энергозависимой памяти.
Алгоритм накопления защищен от внезапного выключения контроллера, позволяя в большинстве случаев отказаться от дорогих абсолютных энкодеров в пользу недорогих инкрементальных датчиков без потери функциональности.
СЕРЕБРУМ GREEN MOTION – это промышленный контроллер для диспетчеризации, Интернет диспетчеризации (телеметрии) и построения Индустрии 4.0 (Industry 4.0).
В современной структуре автоматизации существенное значение имеет возможность объединения распределенных и локальных систем управления. GREEN MOTION - контроллер для построения таких систем.
В состав встроенного программного обеспечения включен большой набор инструментов дающих возможность эффективной разработки проектов, отладки программ и быстрого запуска уже смонтированных объектов.
В зависимости от задачи, для программирования, наладки и интеграции со SCADA пользователь может выбрать наиболее предпочтительные инструменты.
При этом, контроллеры СЕРЕБРУМ поддерживают все типы фирменных модулей расширения, а наличие на борту промышленных интерфейсов дает возможность легкой интеграции оборудования сторонних производителей.
Все необходимое программное обеспечение включено в операционную систему контроллера.
Контроллер оснащен последовательными портами, поддерживающими работу по протоколам Modbus RTU Master/Slave, множеством сторонних протоколов, или по протоколам, определяемых пользователем.
При необходимости, периферия контроллеров может быть расширена модулями расширения СЕРЕБРУМ – DI, DO, AI, AO. Расширение пространства ввода/вывода осуществляется через специальный порт YART BUS, который позволяет подключать до 8(7) разных модулей расширения СЕРЕБРУМ на один контроллер.
Топология YART BUS может изменяться с помощью модулей согласования и преобразования KNOT и KNOT-RTU/TCP.
В контроллер встроена система удаленного мониторинга(телеметрии) и диспетчеризации СЕРЕБРУМ, позволяющая создавать IoT системы буквально за несколько минут.
В IoT протоколе оптимизирован объем передаваемых данных - алгоритм устройства передает только необходимые данные, в зависимости от запрограммированной пользователем логики работы.
Настройки протокола выполняются в среде YART Studio и заключаются в выборе тегов -триггеров, при установке которых группы переменных передаются на сервер.
Данные передаваемые по протоколу надежно защищены шифрованием AES128. Подключение к серверу предусматривает обязательный алгоритм аутентификации подключаемого контроллера.
Функцию сервера может выполнять контроллер IRIS. Серверное программное обеспечение может быть установлено на компьютер под управлением операционных систем Windows или Linux.
В системе телеметрии СЕРЕБРУМ контроллерам не требуется выделение статических IP адресов - они сами устанавливают соединение с сервером IoT или SCADA через программный шлюз СЕРЕБРУМ. Соединение с сервером контроллер устанавливает по IP или URL. В память контроллера можно записать адреса резервных серверов, подключение к которым будет выполняться при отказе соединения с основным сервером.
IoT телеметрия и диспетчеризация может быть организована через Ethernet или 3G модем NEURO. NEURO организует связь с сервером, передает в алгоритм данные GPS/ГЛОНАСС, уровень сигнала связи и тип беспроводного соединения.
Ethernet является основным портом для подключения к компьютеру, SCADA или HMI по локальной сети. Подключение осуществляется по протоколу Modbus TCP.
Порт Ethernet в контроллере IRIS дополнительно поддерживает Modbus TCP Master.
Для быстрого обмена данными по локальной сети между контроллерами СЕРЕБРУМ предусмотрен протокол YART LINK (транспортный протокол - UDP). Он позволяет объединить контроллеры YART, IRIS, Green Motion в единую информационную сеть.
Совместный доступ из различных протоколов к переменным алгоритма позволяет любому контроллеру выполнять функции шлюза фирменных протоколов на RS485 и RS232 в OPC UA и MODBUS TCP.
Программирование контроллера выполняется в фирменной среде YART Studio на языках FBD (графический язык) и текстовом C-YART.
Совместно с YART Studio поставляется библиотека функциональных блоков математических операций, функций обработки сигналов, коммутации, фильтрации, счетчиков/таймеров.
Авто-настраиваемый ПИД регулятор, поддержка большого количества датчиков позволяет быстро настраивать и оптимизировать работу автоматики и добиваться лучших результатов в кратчайший срок.
Библиотека YART Studio содержит блоки фирменных протоколов популярных устройств: вычислителей узлов учета, считывателей карт, счетчиков и исполнительных механизмов.
В дополнение, пользователь может написать свою библиотеку блоков, и распространять ее в исходном коде или бинарном виде.
С помощью YART Studio контроллер с легкостью встраивается в системы управления машин и автоматических станций.
Для отладки алгоритмов используется Online и Offline симуляция.
| Параметр | Характеристики | |
|---|---|---|
| Напряжение питания | от 10 до 28 VDC | |
| Тип разъемов клеммника | Разъемные, под винт, максимальное сечение провода 1.5 мм2 | |
| Программирование | ФБД, C-YART, среда программирования YART Studio | |
| Память | Программ | 256 KB энергонезависимая память (более 500 типов блоков, 5000 вызовов блоков) |
| RAM | 40 KB память для переменных пользователя | |
| FRAM | 16 KB энергонезависимая память для переменных пользователя | |
| BRAM | 4 KB, энергонезависимая (батарейная) память для переменных пользователя | |
| RAM BIT | 2 KBIT память для переменных пользователя | |
| FRAM BIT | 2 KBIT энергонезависимая память для переменных пользователя | |
| Выполнения цикла программы | от 1 ms | |
| Входы | Дискретные | 6DI х 7-28 VDC, гальванически изолированы от цепей процессора |
| Аналоговые | 4AI х 10 бит, Режимы - U/I/DI (0-10VDC/0-20mA) | |
| Энкодеры | 1 x TTL-HTL, SIN/COS, SSI, EnDat, 2 x HTL | |
| Выходы | Дискретные | 4DO х оптотранзисторы, VDC, до 100mA. Гальванически изолированы от цепей процессора |
| Аналоговые | 1AO х U/I (0-10VDC/0-20mA) | |
| Коммуникационные порты | ETHERNET | Разъем RJ-45, 100/10Base-T автоопределение типа кабеля. YART-LINK, MODBUS TCP, IoT |
| RS485 | MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский | |
| YART-BUS | Для подключения модулей расширения CEREBRUM | |