IRIS используется для работы в роли высокопроизводительного ПЛК, устройства отображения информации или как OEM платформа автоматизации.
Контроллер предоставляет функции надежной и производительной платформы вместо дешевых не промышленных решений.
Виртуальная машина Java позволит без больших затрат перенести программы с других устройств.
К HDMI порту подключается стационарный или сенсорный монитор для ввода и отображения процесса с помощью графического интерфейса пользователя.
На плате контроллера стоят USB порты для стыковки с устройствами ввода-вывода, например клавиатуры, принтера или Flash накопителя.
Вне зависимости от исполняемой задачи, IRIS может выполнять функции шлюза IoT в OPC UA, концентрируя на себе множество ПЛК СЕРЕБРУМ и выполнять управление системами по принципу Индустрия 4.0 (Industry 4.0).
В локальных системах, помимо задач управления, IRIS может выполнять функцию сетевого роутера, предоставляя защищенный доступ в Интернет для системы управления.
IRIS – промышленный контроллер для диспетчеризации, Интернет диспетчеризации (телеметрии) и построения Индустрии 4.0 (Industry 4.0).
В современной структуре автоматизации существенное значение имеет возможность объединения распределенных и локальных систем управления. IRIS - контроллер для построения таких систем.
В состав встроенного программного обеспечения включен большой набор инструментов дающих возможность эффективной разработки проектов, отладки программ и быстрого запуска уже смонтированных объектов.
В зависимости от задачи, для программирования, наладки и интеграции со SCADA пользователь может выбрать наиболее предпочтительные инструменты.
При этом, контроллеры СЕРЕБРУМ поддерживают все типы фирменных модулей расширения, а наличие на борту промышленных интерфейсов дает возможность легкой интеграции оборудования сторонних производителей.
Все необходимое программное обеспечение включено в операционную систему контроллера.
Контроллер оснащен последовательными портами, поддерживающими работу по протоколам Modbus RTU Master/Slave, множеством сторонних протоколов, или по протоколам, определяемых пользователем.
При необходимости, периферия контроллеров может быть расширена модулями расширения СЕРЕБРУМ – DI, DO, AI, AO. Расширение пространства ввода/вывода осуществляется через специальный порт YART BUS, который позволяет подключать до 8(7) разных модулей расширения СЕРЕБРУМ на один контроллер.
Топология YART BUS может изменяться с помощью модулей согласования и преобразования KNOT и KNOT-RTU/TCP.
В контроллер встроена система удаленного мониторинга(телеметрии) и диспетчеризации СЕРЕБРУМ, позволяющая создавать IoT системы буквально за несколько минут.
В IoT протоколе оптимизирован объем передаваемых данных - алгоритм устройства передает только необходимые данные, в зависимости от запрограммированной пользователем логики работы.
Настройки протокола выполняются в среде YART Studio и заключаются в выборе тегов -триггеров, при установке которых группы переменных передаются на сервер.
Данные передаваемые по протоколу надежно защищены шифрованием AES128. Подключение к серверу предусматривает обязательный алгоритм аутентификации подключаемого контроллера.
Функцию сервера может выполнять контроллер IRIS. Серверное программное обеспечение может быть установлено на компьютер под управлением операционных систем Windows или Linux.
В системе телеметрии СЕРЕБРУМ контроллерам не требуется выделение статических IP адресов - они сами устанавливают соединение с сервером IoT или SCADA через программный шлюз СЕРЕБРУМ. Соединение с сервером контроллер устанавливает по IP или URL. В память контроллера можно записать адреса резервных серверов, подключение к которым будет выполняться при отказе соединения с основным сервером.
IoT телеметрия и диспетчеризация может быть организована через Ethernet или 3G модем NEURO. NEURO организует связь с сервером, передает в алгоритм данные GPS/ГЛОНАСС, уровень сигнала связи и тип беспроводного соединения.
Ethernet является основным портом для подключения к компьютеру, SCADA или HMI по локальной сети. Подключение осуществляется по протоколу Modbus TCP.
Порт Ethernet в контроллере IRIS дополнительно поддерживает Modbus TCP Master.
Для быстрого обмена данными по локальной сети между контроллерами СЕРЕБРУМ предусмотрен протокол YART LINK (транспортный протокол - UDP). Он позволяет объединить контроллеры YART, IRIS, Green Motion в единую информационную сеть.
Совместный доступ из различных протоколов к переменным алгоритма позволяет любому контроллеру выполнять функции шлюза фирменных протоколов на RS485 и RS232 в OPC UA и MODBUS TCP.
Программирование контроллера выполняется в фирменной среде YART Studio на языках FBD (графический язык) и текстовом C-YART.
Совместно с YART Studio поставляется библиотека функциональных блоков математических операций, функций обработки сигналов, коммутации, фильтрации, счетчиков/таймеров.
Авто-настраиваемый ПИД регулятор, поддержка большого количества датчиков позволяет быстро настраивать и оптимизировать работу автоматики и добиваться лучших результатов в кратчайший срок.
Библиотека YART Studio содержит блоки фирменных протоколов популярных устройств: вычислителей узлов учета, считывателей карт, счетчиков и исполнительных механизмов.
В дополнение, пользователь может написать свою библиотеку блоков, и распространять ее в исходном коде или бинарном виде.
С помощью YART Studio контроллер с легкостью встраивается в системы управления машин и автоматических станций.
Для отладки алгоритмов используется Online и Offline симуляция.
| Параметр | Характеристики | |
|---|---|---|
| Напряжение питания | от 12 до 28 VDC, гальванически развязанный источник питания | |
| Тип процессора | ARM-Cortex-A9 @ 1000МГц, NEON SIMD | |
| Тип разъемов клеммника | Разъемные, под винт, максимальное сечение провода 1.5 мм2 | |
| Тип ОС | Linux 4.1, Buildroot | |
| Программирование | ФБД, C-YART, среда программирования YART Studio или MasterSCADA 4D ИнСАТ | |
| Память | Программ | 1024 KB память программ (более 500 типов блоков, 5000 вызовов блоков) |
| RAM | 40 KB память для переменных программы пользователя | |
| Постоянная | До 4 ГБ NAND или eMMC, в зависимости от комплектации | |
| FRAM | 16 KB энергонезависимая память для переменных пользователя | |
| Общая | 1024 (512 в зависимости от модификации) МБ DDR3-800, 32 bit | |
| RAM BIT | 2 KBIT память для переменных пользователя | |
| FRAM BIT | 2 KBIT энергонезависимая память для переменных пользователя | |
| uSD карта памяти | до 32 GB для хранения архива и данных пользователя | |
| Выполнения цикла программы | от 1 ms | |
| Подключение дисплея | HDMI | Стандартный HDMI 1.4 порт монитора |
| LVDS | Подключение LVDS панели, 1366х786 макс., I2C для сенсорного экрана | |
| Аудио | Входы | Линейный стерео вход + вход микрофона |
| Выходы | Линейный стерео выход, выход подключения наушников, 16 Ом макс. | |
| Коммуникационные порты | ETHERNET | Разъем RJ-45, 100/10Base-T автоопределение типа кабеля. YART-LINK, MODBUS TCP, IoT, статус WEB SERVER, Сервер телеметрии Серебрум |
| USB Host | 2 встроенных, 2 USB-A порта | |
| USB Device | Serial Port, Modbus RTU | |
| RS485 | MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский | |
| RS485I | MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский, гальванически изолирован от цепей процессора | |
| YART-PORT | Шина модулей расширения, период опроса всех модулей менее 30 ms, максимальное число подключаемых модулей – 7 | |
| Часы реального времени (RTC) | С питанием от батарейки (точность хода при 25 ºС – не более ±2 с в сутки) | |