Робот разработан учащимися робототехнического
кружка 6-7 классов. Предназначен для обучения и
выступления на соревнованиях «Ралли по коридору»
Основная задача робота автономно двигаться по
извилистому коридору на максимальной скорости,
избегая столкновения с препятствиями, выполняя
кратковременные остановки на заданных метках.
Образовательные функции:
Обучение детей навыкам проектирования систем
SCADA, АСУ, программирования на графическом языке функционально блочных диаграмм и C YART
применения PID регуляторов, построения схем и
программ обработки сигналов и формирования
управляющих воздействий.
Функции СЕРЕБРУМ:
Оборудование | Количество | Назначение |
ПЛК YART 1.8 | 1 | Обработка сигналов состоянияустройств, вычисление алгоритма управления, обмен данными с сервером |
web SCADA CerebrumCloud | 1 | Визуализация данных через WEB, разграничение прав и уровней доступа, хранениеархивов параметров и действий пользователей |