Система мониторинга и управления автономного робота

Описание системы

Робот разработан учащимися робототехнического кружка 6–7 классов для обучения и соревнований «Ралли по коридору». Он автономно движется по извилистому коридору, избегает препятствий и останавливается на заданных метках.

Функции СЕРЕБРУМ

• Обработка сигналов дистанции, оборотов, линии, тока и напряжения.
• ПИД- и логическое управление движением.
• Ручная и автоматическая настройка коэффициентов ПИД.
• WEB-визуализация процесса управления.

Аппаратный состав

ПЛК YART 1.8 и WEB SCADA CerebrumCloud.