Serebrum logo
Компания ТД Серебрум
195196 Санкт-Петербург ул. Громова д.4
Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.

Система мониторинга и управления автономного робота

Система управления и диспетчеризации овощехранилища

Описание системы

Робот разработан учащимися робототехнического
кружка 6-7 классов. Предназначен для обучения и
выступления на соревнованиях «Ралли по коридору»
Основная задача робота автономно двигаться по
извилистому коридору на максимальной скорости,
избегая столкновения с препятствиями, выполняя
кратковременные остановки на заданных метках.

Образовательные функции:
Обучение детей навыкам проектирования систем
SCADA, АСУ, программирования на графическом языке функционально блочных диаграмм и C YART
применения PID регуляторов, построения схем и
программ обработки сигналов и формирования
управляющих воздействий.


Функции СЕРЕБРУМ:

  • Обработка сигналов от датчиков дистанции,
    оборотов, линии, тока и напряжения
  • PID и логическое управление движением робота
  • Ручная и автоматическая настройка коэффициентов PID
  • WEB визуализация процесса управления

Аппаратный состав СЕРЕБРУМ

 Оборудование Количество Назначение
ПЛК YART 1.81Обработка сигналов состоянияустройств, вычисление алгоритма управления, обмен данными с сервером
mySCADA1Визуализация данных через WEB, разграничение прав и уровней доступа, хранениеархивов параметров и действий пользователей
РобоФинист