GREEN MOTION

20 884,5 ₽ (НДС 20%)

Программируемый логический контроллер для автоматизированного электропривода

Описание контроллера Green Motion

Особенности:

Программируемый логический контроллер с функциями управления электроприводом. GREEN MOTION позволяет считывать и обрабатывать данные с большинства серийно выпускаемых датчиков обратной связи по скорости и положению.

Типы поддерживаемых энкодеров
тип
порт
TTL inc HTL inc HTL inc SSI En Dat
Порт 1Да Да Да Да Да
Порт 2Да

Датчики обратной связи считываются контроллером и обрабатываются специальным функциональным блоком из библиотеки, позволяя хранить накопленное значение позиции в энергозависимой памяти.

Алгоритм накопления защищен от внезапного выключения контроллера, позволяя в большинстве случаев отказаться от дорогих абсолютных энкодеров в пользу недорогих инкрементальных датчиков без потери функциональности. 

Общие данные 

СЕРЕБРУМ GREEN MOTION – это промышленный контроллер для диспетчеризации, удаленной телеметрии и построения Индустрии 4.0 (Industry 4.0). 

В современной структуре автоматизации существенное значение имеет возможность объединения распределенных и локальных систем управления. GREEN MOTION - контроллер для построения таких систем. 

В состав встроенного программного обеспечения включен большой набор инструментов дающих возможность эффективной разработки проектов, отладки программ и быстрого запуска уже смонтированных объектов.

В зависимости от задачи, для программирования, наладки и интеграции со SCADA пользователь может выбрать наиболее предпочтительные инструменты.

При этом, контроллеры СЕРЕБРУМ поддерживают все типы фирменных модулей расширения, а наличие на борту промышленных интерфейсов дает возможность легкой интеграции оборудования сторонних производителей.

Все необходимое программное обеспечение включено в операционную систему контроллера.

Контроллер оснащен последовательными портами, поддерживающими работу по протоколам Modbus RTU Master/Slave, множеством сторонних протоколов, или по протоколам, определяемых пользователем.

При необходимости, периферия контроллеров может быть расширена модулями расширения СЕРЕБРУМ – DI, DO, AI, AO. Расширение пространства ввода/вывода осуществляется через специальный порт YART BUS, который позволяет подключать до 8(7) разных модулей расширения СЕРЕБРУМ на один контроллер.

Топология  YART BUS может изменяться с помощью модулей согласования и преобразования KNOT и  KNOT-RTU/TCP. 

Описание контроллера Green Motion

В контроллер встроена система удаленного мониторинга(телеметрии) и диспетчеризации СЕРЕБРУМ, позволяющая создавать IoT системы буквально за несколько минут.

В IoT протоколе оптимизирован объем передаваемых данных - алгоритм устройства передает только необходимые данные, в зависимости от запрограммированной пользователем логики работы.

Настройки протокола выполняются в среде YART Studio и заключаются в выборе тегов -триггеров, при установке которых группы переменных передаются на сервер.

Данные передаваемые по протоколу надежно защищены шифрованием AES128. Подключение к серверу предусматривает обязательный алгоритм аутентификации подключаемого контроллера.

Функцию сервера может выполнять контроллер IRIS. Серверное программное обеспечение может быть установлено на компьютер под управлением операционных систем Windows или Linux.

В системе телеметрии СЕРЕБРУМ контроллерам не требуется выделение статических IP адресов - они сами устанавливают соединение с сервером IoT или SCADA через программный шлюз СЕРЕБРУМ. Соединение с сервером контроллер устанавливает по IP или URL.  В память контроллера можно записать адреса резервных серверов, подключение к которым будет выполняться при отказе соединения с основным сервером.

IRIS контроллер с функцией сервера

IoT телеметрия и диспетчеризация может быть организована через Ethernet или 3G модем NEURO. NEURO организует связь с сервером, передает в алгоритм данные GPS/ГЛОНАСС, уровень сигнала связи и тип беспроводного соединения.

Ethernet является основным портом для подключения к компьютеру,  SCADA или HMI по локальной сети. Подключение осуществляется по протоколу Modbus TCP.

Порт Ethernet в контроллере IRIS дополнительно поддерживает Modbus TCP Master.

Для быстрого обмена данными по локальной сети между контроллерами СЕРЕБРУМ предусмотрен протокол YART LINK (транспортный протокол - UDP). Он позволяет объединить контроллеры YART, IRIS, Green Motion в единую информационную сеть.

Совместный доступ из различных протоколов к переменным алгоритма позволяет любому контроллеру выполнять функции шлюза фирменных протоколов на RS485 и RS232 в OPC UA и MODBUS TCP.

YART Studio

Программирование контроллера выполняется в фирменной среде YART Studio на языках FBD (графический язык) и текстовом C-YART.

Совместно с YART Studio поставляется библиотека функциональных блоков математических операций, функций обработки сигналов, коммутации, фильтрации, счетчиков/таймеров. 

Авто-настраиваемый ПИД регулятор, поддержка большого количества датчиков позволяет быстро настраивать и оптимизировать работу автоматики и добиваться лучших результатов в кратчайший срок.

Библиотека YART Studio содержит блоки фирменных протоколов популярных устройств: вычислителей узлов учета, считывателей карт, счетчиков и исполнительных механизмов. 

В дополнение, пользователь может написать свою библиотеку блоков, и распространять ее в исходном коде или бинарном виде.

С помощью YART Studio контроллер с легкостью встраивается в системы управления машин и автоматических станций. 

Для отладки алгоритмов используется Online и Offline симуляция.

Программирование контроллеров Серебрум


Характеристики GREEN MOTION
ПараметрХарактеристики
Напряжение питанияот 10 до 28 VDC
Тип разъемов клеммникаРазъемные, под винт, максимальное сечение провода 1.5 мм2
ПрограммированиеФБД, C-YART, среда программирования YART Studio
ПамятьПрограмм256 KB энергонезависимая память (более 500 типов блоков, 5000 вызовов
блоков)
RAM40 KB память для переменных пользователя
FRAM16 KB энергонезависимая память для переменных пользователя
BRAM4 KB, энергонезависимая (батарейная) память для переменных пользователя
RAM BIT2 KBIT память для переменных пользователя
FRAM BIT2 KBIT энергонезависимая память для переменных пользователя
Выполнения цикла программыот 1 ms
ВходыДискретные6DI х 7-28 VDC, гальванически изолированы от цепей
процессора
Аналоговые4AI х 10 бит, Режимы - U/I/DI (0-10VDC/0-20mA)
Энкодеры1 x TTL-HTL, SIN/COS, SSI, EnDat, 2 x HTL
ВыходыДискретные4DO х оптотранзисторы, VDC, до 100mA. Гальванически изолированы от
цепей процессора
Аналоговые 1AO х U/I (0-10VDC/0-20mA)
Коммуникационные
порты
ETHERNETРазъем RJ-45, 100/10Base-T автоопределение типа кабеля. YART-LINK,
MODBUS TCP, IoT
RS485 MODBUS RTU, протоколы библиотеки, пользовательский
YART-BUS Для подключения модулей расширения CEREBRUM

Сопутствующие товары